Peaucellier-Lipkin · Exact Straight Line
unseel.com · circle inversion · 7 bars · 1 DOF · 1864
OP·OQ
output
State
Ground · fixed pivots
Long arms (O→A, O→C)
Rhombus · input P
Output Q · straight line
Unseel.com · Peaucellier-Lipkin Linkage